光亮图片/视觉我国
软体机器人果蔬分选渠道。新华社发
小朋友与机器人握手。新华社发
单孔腔镜手术机器人。新华社发
光亮图片/视觉我国
雪上冰上活络滑行的机器人、会做煎饼果子的机器人、真假难辨的仿生人形机器人“邓丽君”现场献唱、100多只机器狗绑上布老虎后在红毯上组团跳舞……
琳琅满目的展台，人山人海的观众。近来，2022国际机器人大会在北京举行，130余家企业携500余件展品露脸。这个全球注目的舞台也成为新品发布秀场，30余款全球首发机器人在此会集露脸，展现着机器人范畴的最先进技能。
本届大会打破传统策展思路，立异推出“机器人+运用场景”的展览新模式。在展现机器人产品最前沿技能的一同，让观众更有代入感地感触机器人技能为咱们日子带来的革新。
沉溺式看展，你可能会萌发这样的主意——咱们终究需求什么样的机器人？
或许，你我的主意，便是未来机器人工业的新方向。
越来越像人的机器人，真的能够替换咱们吗？
刚步入展厅，就能看到来自大连蒂艾斯机器人公司的仿真人形机器人邓丽君献唱《我只在乎你》，口型与歌词完美契合。展台上还有一个名为“西尔”的仿生机器人，不只与规划它的工程师长相如出一辙，还能与真人互动沟通。该公司联合创始人、首席执行官李博阳介绍，该款EX机器人凭仗全身140多个自在度，能展现出鲜活姿势和表情。未来还将持续探究EX机器人在白叟陪护、企业前台、政务服务、教育科普等范畴的运用落地。
人形机器人不只长得像人，在动作规划上也越来越挨近人类。近邻北京理工大学智能机器人高精尖立异中心展台上，“汇童”第七代高动态仿人机器人表演了走、跑、跳等一系列精密动作。该展台负责人介绍，这种机器人在晋级之后，不只具有多自在度的活络手指，手臂、腰部、头部也都添加自在度，能够完成奔驰最高速度每小时6公里，跳动高度0.5米，跳动间隔1米。
人头攒动中，记者注意到一款非常灵动的面部表情捕捉机器人，它面前有一个屏幕，屏幕面前的观众做出摇头、挤眼、吐舌表情时，这款机器人能当即进行仿照。有意思的是，机器人身旁的工程师和它长得如出一辙。
据工程师西尔介绍，这款机器人是以他为原型进行研制、制作的，机器人的皮肤质感、一颦一笑与真人无异，能将喜怒哀乐等多种表情做到极致。
在感触人形机器人的前沿技能时，走进寻常百姓家的服务机器人，则让咱们更直观地感触到机器人技能为出产日子带来的革新。
研磨豆子、萃取咖啡、再来一个美丽的拉花，70秒内，一杯由机器人制作的咖啡就完成了。调配活络的机械臂，机器人能够完成对物品的精准定位、特征辨认、丈量信息，让不同尺度的产品摆放至对应方位。
现在，调配活络机械臂的机器人，还被用在快递分拣配送上。
“当现场投件人员扫描产品条形码后，放入机器人翻板，3D分拣机器人便进入作业状况，会依据产品条形码将其放入对应的订单料筐中。”展会现场，美团相关负责人现场解说的机器人产品——美团智能仓内机器人，招引了许多观众停步。
现场露脸的还有京东物流自主研制的第五代智能快递车。据京东物流X研讨部智能终端负责人者文明介绍，该车最大可载重200公斤，可续航100公里，集成了高精地图出产、交融感知、行为猜测、仿真、智能网联等10大中心技能，能够完成L4等级主动驾驶，供给物流“最终一公里”的根底运力服务。
“现在在北京、天津、常熟等全国25座城市，现已常态化运营400多台智能快递车。”者文明表明，在北京亦庄高等级主动驾驶示范区，京东物流将会与EUHT无线专网进行试验和对接。
显着，“机器人+”的概念正逐渐落地，在农业、制作业、物流、医疗、金融、家居等职业构成多类型的运用场景。数据显现，2021年，全球制作业范畴工业机器人运用密度已达到126台/万人，较2015年的66台/万人近乎翻番，“机器换人”趋势显着。
迈入“智能医学”，机器人能帮到咱们什么？
“哇，太酷了!”在术锐科技展区，一群学生凑在一同，目不斜视地盯着单孔腔镜手术机器人，当看到它的“蛇形臂”似乎人类活络的双手轻盈地剥开一枚鹌鹑蛋的蛋壳，而蛋体完好无缺时，不由啧啧称赞。若用这款机器人辅佐医师做手术，既延长了医师的手也拓宽了他们的视界，使微创手术更精准、活络。
手术机器人被誉为机器人范畴王冠上的明珠。像这款由我国自主研制、打破“卡脖子”技能难题的单孔腔镜手术机器人，比肩国际顶尖水平的同类型手术机器人，在国际医疗机器人中可谓佼佼者。而这样的新式机器人是此次大会露脸的许多“高精尖”技能与产品的代表之一。
“医疗机器人是医工交融的典型运用，医疗机器人在介入医学中的运用既能缓解学习曲线过长的问题，也能做到手术更精准化和标准化操作，具有较大临床运用空间。”在本届大会生物医学工程与才智医疗交融立异开展论坛上，我国人民解放军总医院榜首医学中心介入放射科主任段峰如是说。
在上海微创医疗器械有限公司展位，四条手术机械臂正对着模具上下操作。“手术机械臂做到了一体化，持镜手臂依照持刀手臂的需求自在移动，机械臂强壮的握力，避免了镜子颤动形成的视野含糊，大大提高了手术的功率。”上海微创医疗器械有限公司微创机器人市场部作业人员徐茜告知记者，“咱们接下来要做的是将这些机器投入量产，更进一步推动零部件的国产化，持续下降手术本钱，做到县市级医院都能够大范围运用长途机械手术。”
机械臂在上述长途手术中发挥着重要的效果，它的研制和制作相同交融了许多高新技能。
睿尔曼智能科技有限公司研制的机械臂印证了这一观念。记者看到，展台上的机械臂能够曲折成各个视点，运用不同的力度摇晃手中的瓶子，活络程度与人的手臂无异。这样活络的机械臂，和摄像机、底座装置在一同，组成了一个机器人造型。
“从六轴到七轴，是机械臂规划的一次重要前进。”睿尔曼智能科技有限公司大客户部负责人王泽文介绍，人的手臂由七个关节构成，七轴机械臂完成对人手臂形状的根本仿照，它们关于科技前进的奉献也是此前机械臂不行比较的。
本次博览会还呈现了为满意社会需求、处理社会痛点而推出的机器人。
比方，为处理核酸检测医护作业人员长期户外作业的劳累和压力问题，智能咽拭子收集机器人应运而生。据悉，该机器人具有咽拭子主动剥离与抓取、被收集者信息与样本信息主动匹配，废弃物主动收回、关键部位主动快速消杀、快速适配多种样本试管、全流程视频语音引导等功用，完成了咽拭子样本收集全流程主动化，解放了核酸采样医护作业人员的双手。
现场作业人员告知记者：“现在该机器人在上海现已投进近100台，价格不算太贵，是按本钱价来收购的。现在机器人的集成化和全体效果现已做得很好，单采和混采都能够完成。”
从“可想”到“可造”，开展怎么？
“机器人工业正在迎来一个立异开展、晋级换代的重要机遇期。”工信部副部长辛国斌在8月19日举行的主论坛上表明，在市场需求牵引、技能打破带动、方针引导支撑的一同效果下，我国机器人工业开展获得显着成效。工业机器人已在60个职业大类、168个职业中类中广泛运用。
“每年咱们都会参与国际机器人大会，通过这个渠道结交了许多上下游的企业，并为需求的企业带去契合他们预期的产品。”安川首钢的展位上，新能源电池盒机器人智能出产线正在快速作业，7台工业机器人、10个工艺流程，全面展现电池盒出产的多种工艺进程。
值得一提的是，安川首钢已提早研制储藏技能，可依据用户需求规划制作完好的机器人运用体系，接受“交钥匙”工程。
关于科技产品研制的公司来说，硬件与软件犹如人的四肢与大脑，有必要协同合作，一同前行。
伴随着昂扬的音乐，一台具有着银灰色外观、酷似太空舱的元世界3D打印机赫然展现在观众面前。展台现场，来自一造科技的元世界3D打印机初次发布。整个展区充溢未来科技感，就连现场供给给观众的座椅，也是由元世界3D打印机打印出来的产品。
“逛展的时分就被这个超大打印机招引了！”一位观众一边摄影一边对记者说。从外观上看，这台元世界3D打印机像一所小房子，透过门洞向里看，一个相似机械臂的设备装置在其间。
“全体3D打印出产流程选用区块链进行建立，在规划数据上链的一同供给下链加密制作新模式，做到产能通明同享，出产数据可追溯也可复原。”一造科技CEO韩力介绍，元世界3D打印机融入真假共生的理念，让制作的目标在虚拟和实际中共存，完成“可想即可造”。
从“可想”到“可造”，咱们到了哪一步？
“10年前，一台人形机器人的本钱大约需求200万元。现在国内企业出产的零部件正在逐渐代替进口产品，但还没有到量产阶段，本钱略微下降了一点。”北京理工大学机器人研讨所副所长张伟民介绍，通过20多年的堆集，制作人形机器人的零部件从依靠国外进口，开展到现在不少零部件都能够由国内厂商供给。
在申昊科技展区，能够看到各种智能巡检机器人：极寒型巡检机器人、室内开关室操作机器人、输电线路巡检机器人、列车车底检测机器人、铁路钢轨线路巡检机器人等，可习惯多样化的场景需求。据介绍，这一系列生龙活虎的机器人是根据申昊科技量体裁衣在软件上坚持全自研开发，以及在硬件上加强自研开发力度使然。
“机器人+农业”专区，展现了大田作业、林果采摘、畜禽饲养以及设备农业作业等多种功用的机器人，它们能够使用多种传感器对农作物和周围环境进行感知和剖析，完成高速实时传输数据，无缝驱动机械臂可广泛运用于处理蔬果采摘、除草、收成等多种需求。
工信部最新数据显现，2021年我国工业机器人产值达36.6万台，比上一年增加68%；服务机器人产值921.4万台，比上一年增加47%。2021年机器人范畴的专精特新“小伟人”企业数量也达到了101家，包括整机中心零部件和体系集成等各类企业。
（本报记者 崔兴毅）